カメラによる位置検出はどの様に行っているのですか?

カメラによる位置検出はどの様に行っているのですか?

電磁界プローブの先に色認識用のプローブカバーヘッドを被せ、カメラによる位置検出をプローブカバーヘッドの色により行います。
プローブカバーヘッドは3色(黄色・赤色・青色)が添付されています。

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